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1.图像缩放resize()

1.1api

V_EXPORTS_W void resize( InputArray src, OutputArray dst,Size dsize, double fx=0, double fy=0,int interpolation=INTER_LINEAR );src:输入图像，Mat类型即可dst:输出图像,当其非0时，由dsize确定尺寸dsize: Size类型，指定输出图像大小，如果它等于0，由下式计算∶dsize = Size(round(fx*src.cols), round(fy*src.rows))fx:沿水平方向的缩放系数，默认值0，等于0时﹐由下式计算︰(double)dsize.width/src.colsfy:沿垂直方向的缩放系数﹐默认值0，等于0时，由下式计算︰(double)dsize.height/src.rowsinterpolation:用于指定插值方式，默认为INTER_LINEAR(线性插值)

1.2代码演示

Mat img = imread("E:\\OpenCV\\images\\car.jpg");Mat dst;resize(img, dst, Size(300, 300));imshow("img", img);imshow("dst", dst);waitKey();

2.图像平移（这里只做学习，学习后面知识可以用ROI完整实现）

2.1平移后,图像大小不变,信息丢失

Mat imgTranslate(Mat &srcImg, int xOffset, int yOffset){
   	int rows = srcImg.rows;	int cols = srcImg.cols;	Mat dstImg = Mat::zeros(srcImg.size(), srcImg.type());  //创建全黑图像	for(int i=0; i
   
    =0 && y>=0 && x
    
     (y, x) = srcImg.at
     
      (i, j);			}		}	}	return dstImg;}
     
    
   

2.2平移后,图像大小改变,信息完整

Mat imgTranslate2(Mat &srcImg, int xOffset, int yOffset){
   	int rows = srcImg.rows + yOffset;	int cols = srcImg.cols + xOffset;	Mat dstImg = Mat::zeros(rows, cols, srcImg.type());  //创建全黑图像	for(int i=0; i
   
    =0 && y>=0 && x
    
     (y, x) = srcImg.at
     
      (i, j);			}		}	}	return dstImg;}
     
    
   

3.图像旋转

OpenCV并没有提供图像旋转专门的函数，但我们可以用以下函数简单实现

3.1getRotationMatrix2D函数

getRotationMatrix2D来获得旋转矩阵, 这个函数返回一个矩阵

//Point2f center：表示旋转的中心点，主要中心点是Point2f类型//double angle：表示旋转的角度//double scale：图像缩放因子Mat roateM=getRotationMatrix2D(Point2f(img.cols, img.rows), 30, 0.5);

3.2warpAffine扭曲仿射

void cv::warpAffine(InputArray src,	OutputArray dst,	InputArray M,	Size dsize,	int flags = INTER_LINEAR,	int borderMode = BORDER_CONSTANT,	const Scalar &borderValue = Scalar())//src: 输入图像//dst: 输出图像，尺寸由dsize指定，图像类型与原图像一致//M: 2X3的变换矩阵//dsize: 指定图像输出尺寸//flags: 插值算法标识符，有默认值INTER_LINEAR，如果插值算法为WARP_INVERSE_MAP, warpAffine函数使用如下矩阵进行图像转换

3.3代码演示

Mat img = imread("E:\\OpenCV\\images\\logo.jpg");Mat roateM = getRotationMatrix2D(Point2f(img.cols, img.rows), 30, 0.5);//roate里的size控制的是旋转图片的大小Mat dst;warpAffine(img,dst,roateM,Size(300,300));//warpAffine里的size控制的是画布的大小imshow("img", dst);waitKey();

4.转置和镜像

4.1transpose

Mat img = imread("E:\\OpenCV\\images\\car.jpg");Mat dst;transpose(img, dst);imshow("img", img);imshow("dst", dst);waitKey();

4.2flip

Mat img = imread("E:\\OpenCV\\images\\car.jpg");Mat dst;flip(img, dst, 90);//flip(img, dst, 0);//flipCode=0,垂直翻转(沿X轴翻转)://flipCode>0,水平翻转(沿丫轴翻转);//flipCode<0,水平垂直翻转(180°中心对称)imshow("img", img);imshow("dst", dst);waitKey();

5.重映射remap

Mat srcImg = imread("E:\\OpenCV\\images\\car.jpg");Mat dstImg;int rows = srcImg.rows;int cols = srcImg.cols;Mat xMapImg = Mat::zeros(srcImg.size(), CV_32FC1);  //map1Mat yMapImg = Mat::zeros(srcImg.size(), CV_32FC1);  //map2for (int i = 0; i< rows; i++){
   	for (int j = 0; j < cols; j++)	{
   		xMapImg.at
   
    (i, j) = j;  //保持列不变,cols对于的是x的坐标		yMapImg.at
    
     (i, j) = i + 5 * sin(j / 10.0);		//yMapImg.at
     
      (i, j) = rows - i;	}}remap(srcImg, dstImg, xMapImg, yMapImg, INTER_LINEAR);imshow("src", srcImg);imshow("dst", dstImg);waitKey(0);
     
    
   

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